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UNDEFINED INT |
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未定義的中斷產生，為系統程式錯誤所引起 |
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WATCH DOG TIME OUT |
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之前由於系統當機導致自動重新起動 |
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MEMORY BACKUP BATTERY LOW |
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記憶體電池電壓不足 |
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SETUP DATA CHECK SUM ERROR |
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當系統資料未曾設過、版本不一樣：或是記憶體 資料已被破壞。當檢查出時系統資料自動重設為預設值 |
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MOTION MODULE NOT RESPONDED |
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當對運動模組下命令，經過一秒之後還沒收到反應 |
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MOTION MODULE QUANTITY CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現運動模組數量與設定值不符 |
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MOTION MODULE ERROR |
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運動模組有錯誤發生，請查看運動模組上所顯示的內容。在運動模組上有一個兩位數的顯示器，所顯示的內容為一十六進制的編號。0~F的表示如下： |
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下表為可區分軸別的錯誤編號，屬於X、Y軸的錯誤分別顯示於右邊、左邊的顯示器。
YX |
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編號
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說明
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1
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正方向超過軟體極限 |
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2
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負方向超過軟體極限 |
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3
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路徑計算時有無法計算的情形(可能違反物理定律) |
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4
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欲執行某個程式，但這個程式卻不存在 |
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5
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伺服已開卻無法使用 |
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6
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正方向極限開關被動觸 |
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7
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負方向極限開關被動觸 |
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8
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歸原點時原點感應器至編碼器標記的距離太近(0.1轉以下)，為確保原點的唯一請避開這個區域 |
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9
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編碼器斷線 |
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下表為不以左右顯示器區分軸別的錯誤編號。 |
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編號
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說明
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AX
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浮點數運算發生錯誤，致程式停止執行 |
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bX
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系統程式遭遇嚴重錯誤，致程式停止執行 |
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C1
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PULSE輸出完成之中斷信號未產生 |
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C2
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MODE指令參數不在範圍內，0、1、2、3 |
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C3
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走連續路徑時發生錯誤 |
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C4
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走圓弧時三點在同一直線上 |
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C5
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資料寫入EEPROM時有會誤 |
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C6
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有未定義的中斷信號產生 |
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C7
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緊急停止 |
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C8
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以間接模式引用座標值時之參數不為0、1、2、3之一 |
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C9
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這是一個完全尚未設定的運動模組 |
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CA
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設定值中的馬達每轉所行走的距離之分子或分母為零，系統自動更正為預設值 |
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Cb
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馬達最大轉速因受編碼器每轉脈衝數太大所限制而自動調降 |
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CC
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執行到不存在的指令碼 |
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Cd
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意圖在兩軸獨立運動模式執行圓弧指令 |
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CE
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系統參數不可能為雲但被設為零、系統自動更正為預設值 |
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CF
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X軸誤差值計數器溢位，程示馬達推不動 |
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d0
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Y軸誤差值計數器溢位，程示馬達推不動 |
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d1
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參數設定之控制模式不可一軸設為速度型； 另一軸設為位置型 |
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d2
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兩軸同時速度指定超過各軸極速，或做圓時向心加速度超過指定加速度 |
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MOTION MODULE LOCATION CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現運動模組所在的位置與設定值不符 |
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TOO MANY MOTION MODULE |
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系統起動時對週邊設備做測試發現運動模組數量超過四個 |
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MOTION MODULE NONEXIST |
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對某一運動模生下命令，然而卻沒有這個模組 |
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IO MODULE NONEXIST |
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對某一IO模組下命令，然而卻沒有這個IO |
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.BAD IO MODULE |
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對IO模組下命令，然而卻沒有反應。 |
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VERSION MISMATCH, CHECK SETUP |
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當自一檔案載入程式或由PC傳一組程式進去時系統檢查出設定值資料錯誤故保留原值，可能因版本不同或資料毀損。請對各項設定值檢查後再執行程式以免發生危險 |
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EMERGENCY STOP |
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由於按下緊急停止開關而使工作停止 |
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INPUT MODULE QUANTITY CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸入模組數量與設定值不符 |
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OUTPUT MODULE QUANTITY CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸出模組數量與設定值不符 |
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INPRUT MODULE LOCATION CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸入模組所在的位置與設定值不符 |
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OUTPUT MODULE LOCATION CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸出模組所在的位置與設定值不符 |
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INPUT MODULE TYPE CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸入模組的點數與設定值不符 |
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OUTPUT MODULE TYPE CHANGED |
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系統起動時對週邊設備做測試發現輸出模組的點數與設定值不符 |
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MOTION MODULE P/W ERROR |
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系統對運動模組讀寫時發生錯誤，瞬間讀兩次值一直不一樣或寫了後讀回比較不同 |
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THIS IS FPM,NOT MPM |
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這個運動模組是專供FAMA P31使用的FPM版本,兒不是專供Ndx使用的MPM版本。可能有部份功能無法發揮
1.1由於不適當的輸入所引起 |
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RAM DISK UNFORMATED |
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內部磁碟尚未格式化 |
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FILE NO.MUST NOT BE ZERO |
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檔案號碼不可為0 |
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OPEN TOO MANY FILE |
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已經存了太多檔案(16個) |
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FILE NOT FOUND |
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檔案不存在 |
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PROGRAM FULL |
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程式記憶區已用盡 |
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HOME NOT COMPLETE |
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歸原點動作因為中止以致未完成 |
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COIL SPEED TOO LARGE
執行COIL |
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指令時主軸速度過快以致軸向速度超過最大值 |
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NO LABEL FOR GOTO |
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找不到標籤號碼(LABEL) |
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NONEXIST VARIABLE NUMBER |
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沒有這個變數號碼。但由於使用人機讀時可能會一整批包函不存在的號碼讀故不顯示錯誤，只是讀到的內容是零而已。 |
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VARIABLE TYPE ERROR |
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這個變數型態不應該出現在這裡。 |
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NO PRG FOR CALL |
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沒有這個程式可以呼叫。 |
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NONEXIST PORT |
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沒有這個接點。但由於使用人機讀時可能會一整批包函不存在的號碼讀故不顯示錯誤，只是讀到的內容是零而已 |
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ILLEGAL CODE |
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沒有這個執行碼 |
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POSITION FULL |
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座標記憶區已滿 |
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.DIV ZERO |
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在DIV 指令中參數二值為零 |
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TIMER TABLE FULL(>30) |
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I/O 延遲指令(OUTNOT、OUTON、OUTOFF之參數二大於零時)表已經記滿(最多三十個指令) |
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TOO MANY PROGAM FOR RUN |
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同時執行超過五個程 |
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CALL PRG 0 PRG 0 |
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不得被呼叫 |
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RECURSIVE CALL |
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不得被重複呼叫 |
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NO PRG FOR RUN |
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沒有這個程式可RUN |
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NEED CP 0 BEFORE PTP |
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在執行 PTP指令前必須先執行
CP 0 關閉連續路徑功能。PTP指令不能做連續路徑。 |
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NO TARGET FOR CALL OR GOTO |
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程式中有CALL 或 GOTO 指令找不到目標，這時請在教導器上執行時看看有什麼錯誤 |
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MORE THAN TWO PTP COMMAND TOGHTER |
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程式中有兩個以上PTP指令連續執行，這樣是沒有意義的。因為這樣只是不停地修改目標而已，幾乎不會動 |
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MORE CONTINUOUS MOTION COMMAND(>256) |
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CP 1 與CP 0 有如括號一般將這段運動視為一個整體，故在CP
0 執行之後才會開始執行這段運動。被視為一個整體的連續路徑連續的指令數不得超過256個(包含：CP、SPEED、ACC、DEC、LINE、ARC、PARC、CIRCLE等) |
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DISK FULL |
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磁碟已滿 |
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DISK ERROR |
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磁碟故障 |
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REMOTE ERROR |
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當在 PC上與nDX傳資料時nDX發生錯誤，這時請查看nDX上的數字顯示器 |
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FAT FAILURE |
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RAM DISK中的FILE
ALLOCATION TABLE 內容有損壞 |
E4.1.1.
控制電路或外來原因所引起
